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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Advancing Musculoskeletal Robot Design for Dynamic and Energy-Efficient Bipedal Locomotion Weitere Titel: Entwicklung von Muskelskelettrobotern für dynamische und energieeffiziente zweibeinige Fortbewegung Beteiligte: Radkhah, Katayon [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer]; Hosoda, Koh [Akademischer Betreuer] Erschienen: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2014 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Musculoskeletal robot design ; compliant tendon-driven actuation ; mono- and biarticular muscle-tendon units ; multibody system dynamics simulation ; bipedal robot locomotion ; motion control ; locomotion performance ; energy consumption ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2013 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang