Media type: E-Book; Thesis Title: A Holistic Approach for Highly Versatile Supervised Autonomous Urban Search and Rescue Robots Other titles: Ein holistischer Ansatz für hochgradig vielseitige überwachte Such- und Rettungsroboter Contributor: Kohlbrecher, Stefan [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer]; Nardi, Daniele [Akademischer Betreuer] imprint: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2016 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: urban search and rescue ; robots ; simultaneous localization and mapping ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2015 Footnote: Access State: Open Access