Media type: E-Book Title: Towards Dependability of Ultra Lightweight Tendon Driven Series Elastic Robots Other titles: Zuverlässigkeit von sehnengetriebenen, serienelastischen Ultraleichtbaurobotern Contributor: Kirchhoff, Jérôme [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer]; Wollherr, Dirk [Akademischer Betreuer] imprint: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2018 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Robots ; Rope ; Reliability ; Friction Origination: University thesis: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2017 Footnote: Access State: Open Access