Media type: E-Book Title: A Contribution to the Design of Highly Redundant Compliant Aerial Manipulation Systems Contributor: Yao, Chao [Verfasser]; Janschek, Klaus [Gutachter]; Fichter, Walter [Gutachter] imprint: Dresden: Jörg Vogt Verlag; Dresden: Technische Universität Dresden, 2022 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: RVK notation: ZQ 5390 : Sonstiges zur Steuerungs- und Regelungstechnik ZQ 9940 : Verkehr und Transport ZQ 9990 : Sonstige Anwendungsgebiete Keywords: Reglerentwurf ; Luftmanipulation ; Fehlertoleranz ; Drohnensteuerung ; Aerial Manipulation ; Redundant Aerial Vehicle ; Fault tolerance ; Task Priority Control Origination: University thesis: Dissertation, Dresden, Technische Universität Dresden, 2022 Footnote: Access State: Open Access