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Medientyp: E-Book Titel: A Contribution to the Design of Highly Redundant Compliant Aerial Manipulation Systems Beteiligte: Yao, Chao [Verfasser:in]; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Fichter, Walter [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Erschienen: Dresden: Jörg Vogt Verlag; Dresden: Technische Universität Dresden, 2022 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: RVK-Notation: ZQ 5390 : Sonstiges zur Steuerungs- und Regelungstechnik ZQ 9940 : Verkehr und Transport ZQ 9990 : Sonstige Anwendungsgebiete Schlagwörter: Reglerentwurf ; Luftmanipulation ; Fehlertoleranz ; Drohnensteuerung ; Aerial Manipulation ; Redundant Aerial Vehicle ; Fault tolerance ; Task Priority Control Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Dresden, Technische Universität Dresden, 2022 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang