Media type: E-Book Title: Modellprädiktive Interaktionsregelung von Robotersystemen Other titles: Model Predictive Interaction Control of Robotic Systems Contributor: Gold, Tobias [Author]; Graichen, Knut [Degree supervisor]; Graichen, Knut [Other] Published: Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2023 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Reglerentwurf ; Bahnplanung ; Industrieroboter ; Modellprädiktive Regelung ; Roboterarm ; Prozessregelung ; Regelung ; Robotik ; Kraftregelung ; Bewegungsregelung ; Nachgiegbigkeitsregelung ; Roboterhand ; Leichtbauroboter ; Manipulationsaufgabe Origination: University thesis: Dissertation, Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2022 Footnote: Access State: Open Access