> Merkliste Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.
Medientyp: E-Book Titel: Modellprädiktive Interaktionsregelung von Robotersystemen Weitere Titel: Model Predictive Interaction Control of Robotic Systems Beteiligte: Gold, Tobias [Verfasser]; Graichen, Knut [Akademischer Betreuer]; Graichen, Knut [Gutachter] Erschienen: Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Reglerentwurf ; Bahnplanung ; Industrieroboter ; Modellprädiktive Regelung ; Roboterarm ; Prozessregelung ; Regelung ; Robotik ; Kraftregelung ; Bewegungsregelung ; Nachgiegbigkeitsregelung ; Roboterhand ; Leichtbauroboter ; Manipulationsaufgabe Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2022 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang