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Universität Ulm Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

Schriftenreihe des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

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Medientyp: Elektronische Schriftenreihe; Monographische Schriftenreihe
Titel: Schriftenreihe des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Beteiligte: Universität Ulm Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Erschienen: Ulm: Univ., 20XX-
Sprache: Deutsch
Schlagwörter: Monografische Reihe
Entstehung:
Anmerkungen: Ab Bd. 10 Zählung der Bände, frühere Bände ungezählt
Zugangsstatus: Freier Zugang

Open Access

Verweise

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> Verlagsreihe

Horn, Markus [VerfasserIn]
Band 47: Extrinsic calibration for intelligent vehicles and infrastructure sensors using dual quaternions Markus Horn
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2024

Engel, Nico [VerfasserIn]
Band 44: Deep learning on point clouds with applications in vehicle self-localization Nico Engel
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2023

Gies, Fabian [VerfasserIn]
Band 46: Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations Fabian Gies
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2023

Speidel, Oliver [VerfasserIn]
Band 45: Sozial-interaktive Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen Oliver M. Speidel
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2023

Danzer, Andreas [VerfasserIn]
Band 43: Object detection in high-resolution radar data von Andreas Michael Danzer
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, [13.07.2022?]

Müller, Johannes Christian [VerfasserIn]
Band 41: Motion planning for connected automated vehicles at occluded junctions with external perception Johannes Christian Müller
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2022

Pfeuffer, Andreas [VerfasserIn]
Band 42: Robust environment perception in adverse weather conditions Andreas Pfeuffer
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, [04.02.2022?]

Graf, Maximilian [VerfasserIn]
Band 38: Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge in strukturierten Umgebungen unter Nutzung von Fahrermodellen und kontinuierlicher Optimierung Maximilian J. Graf
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2021

Feng, Di [VerfasserIn]
Band 37: Uncertainty estimation for object detection using deep learning approaches Di Feng
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2021

Müller, Julian [VerfasserIn]
Band 39: One- and two-stage traffic light detection and attribute classification using convolutional neural networks Julian Müller
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2021

Chen, Meng [VerfasserIn]
Band 40: Causal modeling and reasoning for identifying functional deficiencies of automated driving systems von Meng Chen aus Yuexi
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, [18.06.2021?]

Stumper, Daniel [VerfasserIn]
Band 34: Statistische Ermittlung risikobehafteter Fahrsituationen für hochautomatisiertes Fahren zur Absicherung der Funktionssicherheit Daniel Tobias Stumper
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2020

Gruber, Tobias [VerfasserIn]
Band 36: Real-time super-resolved depth estimation for self-driving cars from multiple gated images Tobias Gruber
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikroktechnik, 2020

Bächle, Thomas [VerfasserIn]
Band 33: Hierarchische modellprädiktive Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge mit redundanten Antriebssträngen Thomas Bächle
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2020

Fregin, Andreas [VerfasserIn]
Band 32: Systemischer Ansatz zur Detektion von Lichtsignalanlagen in Kamerabildern Andreas Helge Fregin
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2020

Hörmann, Stefan [VerfasserIn]
Band 31: Long-term prediction using grid based environment models for urban autonomous driving von Stefan Hörmann aus Günzburg
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 27. Januar 2020

Barjenbruch, Michael [VerfasserIn]
Band 28: Methoden zur Steigerung der Auflösung und Robustheit von Automobilradaren Michael Barjenbruch
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2019

Klee, Hannes [VerfasserIn]
Band 29: Optimierte Softwarekomponentenverteilung in bestehenden vernetzten eingebetteten Systemen Hannes Maximilian Klee
Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2019

Scheel, Alexander [VerfasserIn]
Band 30: Fully bayesian vehicle tracking using extended object models Alexander Matthias Scheel
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2019

Stübler, Manuel [VerfasserIn]
Band 26: Self-assessing localization and long-term mapping using random finite sets von Manuel Simon Stübler aus Göppingen
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, [2018?]

Zaiser, Stefan Sebastian [VerfasserIn]
Band 21: Mengenbasierte Black-Box-Identifikation linearer Systeme Stefan Sebastian Zaiser
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2017

Nuß, Dominik [VerfasserIn]
Band 20: A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps Dominik Stefan Nuß
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2017

Wilking, Benjamin [VerfasserIn]
Band 25: Generic sensor data fusion in information space and a new approach to processing dense sensor data Benjamin Wilking
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2017

Sailer, Stefan [VerfasserIn]
Band 23: Regelung eines Fahrroboters für Rollenprüfstandsversuche Stefan Sailer
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2017

Seeliger, Florian Ulrich Martin [VerfasserIn]
Band 24: Fahrzeugübergreifende Informationsfusion für ein Kreuzungsassistenzsystem Florian Ulrich Martin Seeliger
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2017

Deusch, Hendrik [VerfasserIn]
Band 17: Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles von Hendrik Deusch
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2016

Wiest, Jürgen [VerfasserIn]
Band 19: Statistical long-term motion prediction Jürgen Wiest
Ulm: $nUniversität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2016

Berndt, Holger [VerfasserIn]
Band 16: Fahrerabsichtserkennung und Gefährlichkeitsabschätzung für vorausschauende Fahrerassistenzsysteme Holger Berndt
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2016

Specker, Thomas [VerfasserIn]
Band 18: Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen Thomas Specker
Ulm: Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2016

Meißner, Daniel Alexander [VerfasserIn]
Band 15: Intersection-based road user tracking using a classifying multiple-model PHD filter von Daniel Alexander Meißner
Ulm: Univ., Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, 2016

Jong, Marcel de [VerfasserIn]
13: Dreidimensionale Rekonstruktion und Verfolgung von Elektrophysiologiekathetern aus asynchronen biplanaren Fluoroskopiebildsequenzen Marcel de Jong
2015

Reuter, Stephan [VerfasserIn]
11: Multi-object tracking using random finite sets Stephan Reuter
2014

Rößing, Christoph [VerfasserIn]
12: Video and image manipulation for enhanced perception Christoph Rößing
Ulm: Universität Ulm. Fakultät für Ingenieurwissenschaften und Informatik, 2014

Szabo, Tomas [VerfasserIn]
10: Modellbasiertes Regelkonzept für Doppelkupplungsgetriebe mit pneumatischer Aktorik Tomas Szabo
2014

Weiss, Thorsten-Tobias [VerfasserIn]
[7]: Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme Thorsten-Tobias Weiss
2011

Munz, Michael [VerfasserIn]
[8]: Generisches Sensorfusionsframework zur gleichzeitigen Zustands- und Existenzschätzung für die Fahrzeugumfelderkennung Michael Munz
2011

Muntzinger, Marc M. [VerfasserIn]
[9]: Zustandsschätzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten für die Fahrzeugumfelderfassung Marc Muntzinger
Ulm: Universität Ulm. Fakultät für Ingenieurwissenschaften und Informatik, 2011

Mählisch, Mirko [VerfasserIn]
[4]: Filtersynthese zur simultanen Minimierung von Existenz-, Assoziations- und Zustandsunsicherheiten in der Fahrzeugumfelderfassung mit heterogenen Sensordaten Mirko Mählisch
2010 ; [2010]

Fürstenberg, Kay Christian [VerfasserIn]
[3]: Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner Kay Christian Fürstenberg
2009

Wender, Stefan [VerfasserIn]
[2]: Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung Stefan Wender
2008

Kämpchen, Nico [VerfasserIn]
[1]: Feature-level fusion of laser scanner and video data for advanced driver assistance systems Nico Kämpchen
2007