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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables Beteiligte: Schmidt, Valentin Lorenz [VerfasserIn] Erschienen: Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017] Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 65 Umfang: 1 Online-Ressource (xiii, 146 Seiten); Illustrationen, Diagramme Sprache: Englisch DOI: 10.18419/opus-9085 ISBN: 9783839611685 Identifikator: Schlagwörter: Seilroboter > Parallelroboter > Kunststoffseil > Faserseil > Bahnplanung > Positioniergenauigkeit > Arbeitsraum > Einflussgröße > Echtzeitsimulation > Zuverlässigkeit Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Universität Stuttgart, 2016 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang