Media type: E-Book; Thesis Title: Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables Contributor: Schmidt, Valentin Lorenz [VerfasserIn] imprint: Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017] Published in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 65 Extent: 1 Online-Ressource (xiii, 146 Seiten); Illustrationen, Diagramme Language: English DOI: 10.18419/opus-9085 ISBN: 9783839611685 Identifier: Keywords: Seilroboter > Parallelroboter > Kunststoffseil > Faserseil > Bahnplanung > Positioniergenauigkeit > Arbeitsraum > Einflussgröße > Echtzeitsimulation > Zuverlässigkeit Origination: University thesis: Dissertation, Universität Stuttgart, 2016 Footnote: Access State: Open Access