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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: A partially randomized approach to trajectory planning and optimization for mobile robots with flat dynamics Beteiligte: Seemann, Martin [Verfasser:in]; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Adamy, Jürgen [Akademische:r Betreuer:in] Körperschaft: Technische Universität Dresden Erschienen: Dresden, 2019 Umfang: 1 Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: RVK-Notation: ZQ 6230 : Mobiler Roboter, Robotersysteme ST 308 : Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Schlagwörter: Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Technische Universität Dresden, 2018 Anmerkungen: Information zum Bestand: Elektronischer Volltext - Zugang über WWW Zugangsstatus: Freier Zugang Rechte-/Nutzungshinweise: Urheberrechtsschutz