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Medientyp: Buch; Hochschulschrift Titel: Modeling and IPC control of interactive mechanical systems : a coordinate-free approach Beteiligte: Stramigioli, Stefano [VerfasserIn] Erschienen: London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2001 Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 26600 Umfang: XIII, 278 S.; Ill., graph. Darst; 24 cm Sprache: Englisch ISBN: 1852333952 RVK-Notation: SI 845 : Lecture notes in control and informations sciences Schlagwörter: Industrieroboter > Hamiltonsches System > Mathematisches Modell Industrieroboter > Hamiltonsches System > Regelung Industrieroboter > Telemanipulator Entstehung: Hochschulschrift: Zugl.: Delft, Univ., Diss., 1998 u.d.T.: Stramigioli, Stefano: From differentiable manifolds to interactive robot control Anmerkungen: Includes bibliographical references and index Weitere Bestandsnachweise 0 : Lecture notes in control and information sciences