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Medientyp: Buch Titel: Neural network-based state estimation of nonlinear systems : application to fault detection and isolation Enthält: Introduction -- Neural network-based state estimation schemes -- Neural network-based system identification schemes -- An actuator fault detection and isolation scheme : experiments in robotic manipulators -- A robust actuator gain fault detection and isolation scheme -- A robust sensor and actuator fault detection and estimation approach -- Appendix A: Preliminary definitions -- Appendix B: Flexible-joint manipulator model -- Appendix C: Neural network learning rules for theorem 6.1 -- Stability conditions of theorem 6.1-part 2. Beteiligte: Talebi, Heidar A. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Erschienen: Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2010 Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 39500 Umfang: XIX, 154 S.; graph. Darst; 235 mm x 155 mm Sprache: Englisch ISBN: 9781441914378 Verlags-, Produktions- oder Bestellnummern: Sonstige Nummer: 12718023 RVK-Notation: SI 845 : Lecture notes in control and informations sciences Schlagwörter: Neuronales Netz > Nichtlineares System Entstehung: Anmerkungen: Weitere Bestandsnachweise 0 : Lecture notes in control and information sciences