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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren Beteiligte: Falkenhahn, Valentin [Verfasser:in] Erschienen: Aachen: Shaker Verlag, 2017 Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32,onl Umfang: 1 Online-Ressource (xii, 158 Seiten); Illustrationen, Diagramme Sprache: Deutsch DOI: 10.18419/opus-9226 ISBN: 9783844053210 Identifikator: RVK-Notation: ZQ 9930 : Maschinenbau und Fertigung Schlagwörter: Manipulator > Pneumatischer Antrieb > Elastische Deformation > Nachgiebigkeit > Roboterarm > Pneumatischer Muskel > Bewegungsregelung > Automatische Handlungsplanung > Dynamisches Modell > Reglerentwurf Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Universität Stuttgart, 2017 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang