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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme Beteiligte: Hasberg, Carsten [Verfasser:in]; Stiller, C. [Akademische:r Betreuer:in] Erschienen: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2012 Erschienen in: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 019 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch DOI: 10.5445/KSP/1000027042 Identifikator: Schlagwörter: Schienenfahrzeug > Ortung > Karteneinpassung > Trasse > Gleisplan Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2011 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang