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Medientyp: E-Book Titel: Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles Beteiligte: Puccetti, Luca [Verfasser]; Hohmann, Sören [Akademischer Betreuer]; Adamy, Jürgen [Akademischer Betreuer] Erschienen: Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.5445/IR/1000156193 Identifikator: Schlagwörter: Reglerentwurf ; Regelungssystem ; Regelung ; Bahnplanung ; Maschinelles Lernen ; Robuste Regelung ; Rückkopplung ; Control Theory ; Reinforcement Learning ; Longitudinal Control ; Speed Control ; Tracking Control ; Vehicle Control ; Actor Critic ; Model-Free ; Model-Based Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2023 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang