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Medientyp: E-Artikel Titel: Decentralized multi-robot belief space planning in unknown environments via identification and efficient re-evaluation of impacted paths Beteiligte: Regev, Tal; Indelman, Vadim Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2018 Erschienen in: Autonomous Robots, 42 (2018) 4, Seite 691-713 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s10514-017-9659-4 ISSN: 0929-5593; 1573-7527 Entstehung: Anmerkungen: