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Medientyp: E-Artikel Titel: Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features Beteiligte: Muhammad, Naveed; Fuentes-Perez, Juan Francisco; Tuhtan, Jeffrey A.; Toming, Gert; Musall, Mark; Kruusmaa, Maarja Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2019 Erschienen in: Autonomous Robots, 43 (2019) 6, Seite 1419-1434 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s10514-018-9797-3 ISSN: 0929-5593; 1573-7527 Entstehung: Anmerkungen: