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Medientyp: E-Artikel Titel: Decentralized progressive shape formation with robot swarms Beteiligte: Li, Guannan; St-Onge, David; Pinciroli, Carlo; Gasparri, Andrea; Garone, Emanuele; Beltrame, Giovanni Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2019 Erschienen in: Autonomous Robots, 43 (2019) 6, Seite 1505-1521 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s10514-018-9807-5 ISSN: 0929-5593; 1573-7527 Entstehung: Anmerkungen: