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Medientyp: E-Artikel Titel: Global asymptotic stabilization of the attitude and the angular rates of an underactuated non-symmetric rigid body Beteiligte: Casagrande, Daniele; Astolfi, Alessandro; Parisini, Thomas Erschienen: Elsevier BV, 2008 Erschienen in: Automatica Sprache: Englisch DOI: 10.1016/j.automatica.2007.11.022 ISSN: 0005-1098 Schlagwörter: Electrical and Electronic Engineering ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: