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Medientyp: E-Artikel Titel: Self-supporting End Effectors: Towards Low Powered Robots for High Power Tasks Beteiligte: Heyn, Jakob K.; Schnurr, Raphael; Dietrich, Franz; Dröder, Klaus Erschienen: Elsevier BV, 2016 Erschienen in: Procedia CIRP Sprache: Englisch DOI: 10.1016/j.procir.2016.02.142 ISSN: 2212-8271 Schlagwörter: General Medicine Entstehung: Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang