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Medientyp: E-Artikel Titel: An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles Beteiligte: Lozano-Pérez, Tomás; Wesley, Michael A. Erschienen: Association for Computing Machinery (ACM), 1979 Erschienen in: Communications of the ACM Sprache: Englisch DOI: 10.1145/359156.359164 ISSN: 0001-0782; 1557-7317 Entstehung: Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang