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Medientyp: E-Artikel Titel: Kinematic modeling of wheeled mobile robots with slip Beteiligte: Gracia, Luis; Tornero, Josep Erschienen: Informa UK Limited, 2007 Erschienen in: Advanced Robotics, 21 (2007) 11, Seite 1253-1279 Sprache: Englisch DOI: 10.1163/156855307781503763 ISSN: 0169-1864; 1568-5535 Entstehung: Anmerkungen: