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Medientyp: E-Artikel Titel: Design of a Novel Bimanual Robotic System for Single-Port Laparoscopy Beteiligte: Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010 Erschienen in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tmech.2010.2078512 ISSN: 1083-4435; 1941-014X Schlagwörter: Electrical and Electronic Engineering ; Computer Science Applications ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: