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Medientyp: E-Artikel Titel: On Coordinate-Free Rotation Decomposition: Euler Angles About Arbitrary Axes Beteiligte: Piovan, Giulia; Bullo, Francesco Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012 Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tro.2012.2184951 ISSN: 1552-3098; 1941-0468 Schlagwörter: Electrical and Electronic Engineering ; Computer Science Applications ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: