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Medientyp: E-Artikel Titel: From Obstacle-Based Space Partitioning to Corridors and Path Planning. A Convex Lifting Approach Beteiligte: Ioan, Daniel; Olaru, Sorin; Prodan, Ionela; Stoican, Florin; Niculescu, Silviu-Iulian Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020 Erschienen in: IEEE Control Systems Letters, 4 (2020) 1, Seite 79-84 Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/lcsys.2019.2922414 ISSN: 2475-1456 Schlagwörter: Control and Optimization ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: