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Medientyp: E-Artikel Titel: Hybrid Visual SLAM for Underwater Vehicle Manipulator Systems Beteiligte: Billings, Gideon; Camilli, Richard; Johnson-Roberson, Matthew Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022 Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/lra.2022.3176448 ISSN: 2377-3774; 2377-3766 Entstehung: Anmerkungen: