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  1. Huptych, Marcel [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn] Fraunhofer IRB-Verlag, Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW

    Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2022

    Erschienen in: Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; 2

  2. Diaz Posada, Julian Ricardo [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn] Fraunhofer IPA, Stuttgart, Fraunhofer IRB-Verlag

    Optimized model-based path generation for robotic manufacturing processes

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 106

  3. Nägele, Frank [VerfasserIn] ; Pott, Andreas [AkademischeR BetreuerIn]

    Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2021

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 121

  4. Beuke, Felix [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    Online motion planning for dual arm industrial robots

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 98

  5. Kuss, Alexander [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn] Fraunhofer IPA, Stuttgart, Fraunhofer IRB-Verlag

    Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 119

  6. Dörr, Stefan [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn] Fraunhofer IPA, Stuttgart, Fraunhofer IRB-Verlag

    Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 113

  7. Garcia Lopez, Felipe [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    Predictive and cooperative online motion planning : a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applications

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2019

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 93

  8. Oberer-Treitz, Susanne [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2018

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 77

  9. Kraus, Werner [VerfasserIn] ; Pott, Andreas [AkademischeR BetreuerIn] Fraunhofer IPA, Stuttgart, Fraunhofer IRB-Verlag

    Force control of cable-driven parallel robots

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2016

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 49

  10. Sanagoo, Arash [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    ˜Eineœ neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2015

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 43

  11. Arbeiter, Georg [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 28

  12. Pfeiffer, Kai [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 32

  13. Reiser, Ulrich [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    ˜Eineœ webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 29