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  5. Yao, Chao [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Fichter, Walter [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    A contribution to the design of highly redundant compliant aerial manipulation systems = Ein Beitrag zum Entwurf hochredundanter, nachgiebiger Luftmanipulationssysteme

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    Dresden: Jörg Vogt Verlag, 2022

    Erschienen in: Beiträge aus der Automatisierungstechnik

  6. Bondoky, Karim [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Fasoulas, Stefanos [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    A contribution to validation and testing of non-compliant docking contact dynamics of small and rigid satellites using Hardware-In-The-Loop simulation

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    Dresden, [2020]

  8. Knoll, Carsten [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Röbenack, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Schöberl, Markus [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    Regelungstheoretische Analyse- und Entwurfsansätze für unteraktuierte mechanische Systeme

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    Dresden: Verlag Carsten Knoll, 02. September 2016

  9. Markgraf, Marcel [Verfasser:in] ; Bock, Karlheinz [Akademische:r Betreuer:in]; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Protzel, Peter [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    An observability-driven system concept for monocular-inertial egomotion and landmark position determination

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    Dresden, 19.10.2018

  11. Bertram, Torsten [Herausgeber:in]; Corves, Burkhard [Herausgeber:in]; Janschek, Klaus [Herausgeber:in] ; Fachtagung Mechatronik 2017 Dresden, Technische Universität Dresden, Verein Deutscher Ingenieure, Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung

    Fachtagung Mechatronik 2017 : Dresden (09.03.-10.03.2017) - [Nichtredigierter Manuskriptdruck]

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    Dresden: Technische Universität, [2017?]

  13. Saraoğlu, Mustafa [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Voßwinkel, Rick [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    On safety assessment of automated driving systems using simulation-based testing and formal methods

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    Dresden, 2024

  14. Yao, Chao [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Fichter, Walter [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    A Contribution to the Design of Highly Redundant Compliant Aerial Manipulation Systems = Ein Beitrag zum Entwurf hochredundanter, nachgiebiger Luftmanipulationssysteme

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    Dresden, 2022

  15. Bondoky, Karim [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Fasoulas, Stefanos [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    A Contribution to Validation and Testing of Non-Compliant Docking Contact Dynamics of Small and Rigid Satellites Using Hardware-In-The-Loop Simulation

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    Dresden, 2020

  16. Roth, Matthias [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Osten, Wolfgang [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    Contributions to the design of Fourier-optical modulation systems based on micro-opto-electro-mechanical tilt-mirror arrays = Beiträge zum Entwurf fourieroptischer Modulationssysteme auf Basis von mikro-opto-elektro-mechanischen Kippspiegelmatrizen

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    Dresden, 2020

  17. Seemann, Martin [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Adamy, Jürgen [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    A partially randomized approach to trajectory planning and optimization for mobile robots with flat dynamics

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    Dresden, 2019

  18. Ding, Kai [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Rauzy, Antoine [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    Zuverlässigkeitsorientierter Entwurf und Analyse von Steuerungssystemen auf Modellebene unter zufälligen Hardwarefehlern = Dependability-oriented Design and Analysis of Control Systems at the Model Level under Random Hardware Faults

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    Dresden, 2019

  19. Schroedter, Richard [Verfasser:in] ; Janschek, Klaus [Akademische:r Betreuer:in]; Schitter, Georg [Akademische:r Betreuer:in] Technische Universität Dresden

    Modellbasierter Systementwurf zur Steuerung und Regelung quasi-statischer Mikroscannerspiegel mit elektrostatischem Kammantrieb = Model-based system design for the control of quasi-static micro scanning mirrors with electrostatic comb drive

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2018

  20. Hennig, Matthias [Verfasser:in]; Janschek, Klaus [Verfasser:in]

    Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik

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    Dresden: Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Professur für Automatisierungstechnik, 2011 ; Online-Ausg., 2012