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  2. Sciavicco, Lorenzo [VerfasserIn]; Siciliano, Bruno [VerfasserIn]

    Modelling and control of robot manipulators - [2. ed., 6. print.]

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    London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2005

    Erschienen in: Advanced textbooks in control and signal processing

  5. Sciavicco, Lorenzo [VerfasserIn]; Siciliano, Bruno [VerfasserIn]

    Modelling and control of robot manipulators - [2. ed.]

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    London; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2000

    Erschienen in: Advanced textbooks in control and signal processing

  6. Knierim, Karl Lukas [VerfasserIn] ; Shaker Verlag, Universität Stuttgart

    Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen

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    Aachen: Shaker Verlag, 2016

    Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 24

  12. Xie, Ming [HerausgeberIn]; Xiong, Youlun [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Xiong, Caihua [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Liu, Honghai [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Hu, Zhencheng [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; ICIRA 2 2009 Singapur

    Intelligent robotics and applications : second international conference, ICIRA 2009, Singapore, December 16-18, 2009, proceedings

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    Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2009

    Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 5928

  14. Falkenhahn, Valentin [VerfasserIn]

    Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren

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    Aachen: Shaker Verlag, 2017

    Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32,onl

  17. Winkler, Alexander [VerfasserIn] ; Suchý, Jozef [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Kuhlenkötter, Bernd [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter

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    Chemnitz: Universitätsbibliothek Chemnitz; Chemnitz: Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2016

  18. Kubota, Naoyuki [HerausgeberIn]; Kiguchi, Kazuo [HerausgeberIn]; Liu, Honghai [HerausgeberIn]; Obo, Takenori [HerausgeberIn]

    Intelligent Robotics and Applications : 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I

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    Cham: Springer, 2016

    Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 9834

  19. Kubota, Naoyuki [HerausgeberIn]; Kiguchi, Kazuo [HerausgeberIn]; Liu, Honghai [HerausgeberIn]; Obo, Takenori [HerausgeberIn]

    Intelligent Robotics and Applications : 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part II

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    Cham: Springer, 2016

    Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 9835

  20. Liu, Honghai [HerausgeberIn]; Kubota, Naoyuki [HerausgeberIn]; Zhu, Xiangyang [HerausgeberIn]; Dillmann, Rüdiger [HerausgeberIn]; Zhou, Dalin [HerausgeberIn]

    Intelligent Robotics and Applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part I - [1st ed. 2015]

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    Cham [u.a.]: Springer, 2015

    Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 9244