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  5. Gold, Tobias [VerfasserIn] ; Graichen, Knut [AkademischeR BetreuerIn]; Graichen, Knut [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Modellprädiktive Interaktionsregelung von Robotersystemen

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    Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2023

  7. Friedrich, Christian [VerfasserIn] ; Ihlenfeldt, Steffen [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Ihlenfeldt, Steffen [AkademischeR BetreuerIn]; Verl, Alexander [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Winkler, Alexander [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Technische Universität Dresden

    Räumliche Kraftmessung und -regelung mit Parallelkinematiken unter Verwendung strukturintegrierter Kraftsensorik

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2022

    Erschienen in: Lehre, Forschung, Praxis

  8. Kraus, Werner [VerfasserIn] ; Pott, Andreas [AkademischeR BetreuerIn] Fraunhofer IPA, Stuttgart, Fraunhofer IRB-Verlag

    Force control of cable-driven parallel robots

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2016

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 49

  9. Bdiwi, Mohamad [VerfasserIn] ; Suchý, Jozef [AkademischeR BetreuerIn]; Suchý, Jozef [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Gerke, Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Development of Integration Algorithms for Vision/Force Robot Control with Automatic Decision System

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    Chemnitz: Universitätsbibliothek Chemnitz, 2014

  10. Spiller, Alexander [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 33

  11. Nägele, Frank [VerfasserIn] ; Pott, Andreas [AkademischeR BetreuerIn]

    Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2021

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 121

  12. Spiller, Alexander [VerfasserIn]

    Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung

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    Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg., Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 33

  17. Adams, Oliver; Schwenzer, Max; Stemmler, Sebastian; Klocke, Fritz; Abel, Dirk

    Modellbasierte prädiktive Kraftregelung beim Fräsen : Steigerung der Produktivität durch sichere Prozessführung : Steigerung der Produktivität durch sichere Prozessführung

    Aufsätze
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    Walter de Gruyter GmbH, 2017

    Erschienen in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb